Капоэ́йра для детей разделяется по уровню подготовленности — для начинающих и продолжающих тренироваться. Тренер проводит отбор ребят по группам, учитывая уровень их физической подготовки. Начинающим важно освоить упражнения на дыхание, растяжку простые танцевальные элементы, научиться соединять их в связку, улавливать ритм. Продолжающие выполняют упражнения в более энергичном темпе, что требует повышенного внимания и концентрации. Поединки исключают прямые контакты, выглядит это как игра, динамичный танец из прыжков, подсечек, бросков. На занятиях дети учатся взаимодействию друг с другом, осваивают основы португальского языка, поют песни под беримбау и веселятся.
